¡El valiente rover de Marte ‘Spirit’ aún puede volver a moverse!
Solo tendrá que burlar y sobrevivir al frío insoportable y los niveles de potencia desesperadamente bajos del inminente invierno en el hemisferio sur de Marte. Recuerde: en este momento en Sol 2192, ¡Spirit lleva 75 meses en su misión de 3 meses! Eso es 25 veces más allá de su "garantía" como investigador principal de Rover, el Prof. Steve Squyres de la Universidad de Cornell es extremadamente aficionado a decir.
Spirit ha quedado atrapada en una rutina desde que quedó atrapada en una trampa de arena de suelo blando en abril de 2009. Mientras conducía por el borde occidental de 'Home Plate', sin saberlo, atravesó una corteza de superficie dura (quizás de 1 cm de espesor) y se hundió en oculta arena suave debajo. Sus ruedas se agitaron, hundiéndose profundamente, y se incrustaron en la trampa de arena en el lugar llamado "Troya".
Vea el mosaico debajo de la panza arriba, creado por Marco Di Lorenzo y Ken Kremer, para tener una idea de la situación en la que el Espíritu se tambaleó con sus ruedas hundidas. Nota: hemos mejorado y ampliado significativamente el mosaico para extraer detalles difíciles de ver.
Por suerte, “Troya es un gran lugar para quedarse atascado. Es como quedarse atrapado frente a Disneyland ", dice John Callas, gerente del Proyecto Mars Rover en el Laboratorio de Propulsión a Chorro.
Las ruedas de los espíritus están enterradas en suelo marciano rico en sulfatos. "Los depósitos de sulfato formados por procesos acuosos [relacionados con el agua] cuando el volcanismo estaba activo en esta área denominada Home Plate", dice Roy Arvidson, el investigador principal adjunto de Rover. "Spirit ha descubierto evidencia de dos escalas temporales de procesos relacionados con el agua".
“El área de Troya es una de las más científicamente interesantes en las que hemos encontrado toda la misión, y rara vez tenemos suficiente tiempo para estudiar algo tan a fondo. Así que estamos haciendo un buen uso de eso ", me dijo Squyres.
En una conferencia de prensa el 26 de enero de 2010, la NASA declaró que Spirit sería en adelante un "módulo de aterrizaje estacionario" después de que los exhaustivos esfuerzos de extracción no lograron "Free Spirit". Entonces, el pequeño equipo restante de manipuladores de rover ahora está preparando a Spirit para dormir, y sobrevivir, a través de la caída de las temperaturas invernales en su posición actual de estacionamiento. Spirit puede entrar en un modo de "hibernación" durante semanas o incluso meses a la vez mientras lucha por sobrevivir a través del frío invernal del próximo cuarto invierno marciano.
Sorprendentemente, justo cuando Spirit concluía sus esfuerzos de escape y la colocaban en su posición estacionaria de invierno "estacionaria" para lograr una inclinación más óptima para la generación de energía, finalmente logró moverse unos 34 centímetros (13 pulgadas) hacia el sur sureste en una serie. de unidades que comienzan en Sol 2145 (15 de enero de 2010). Su último movimiento fue el Sol 2169 (8 de febrero de 2010). La rueda trasera izquierda incluso salió de una rutina en la que se había excavado en abril de 2009.
Pero con el inicio del invierno y la caída de los niveles de potencia, el tiempo acababa de agotarse para nuevos intentos de escape. El equipo se vio obligado a detener los esfuerzos de extracción y centrarse en maximizar las posibilidades de mera supervivencia. El objetivo era ajustar la inclinación del rover más hacia el sol para aumentar la producción de energía generada por el ala como paneles solares. Esta estrategia se implementó con éxito y salvó a Spirit durante los últimos dos inviernos marcianos, ya que obtuvo el poder suficiente para resistir, ¡y hacer nuevos descubrimientos científicos innovadores!
Dado que Spirit se movió 13 pulgadas en los intentos finales de manejo, pregunté si la NASA está reevaluando para intentar conducir más SI sobrevive al invierno.
Si.
“El equipo de rover planea intentar expulsar al Spirit de la trampa de arena inmediata si el rover sobrevive el invierno. Esa siempre fue una posibilidad ”, Guy Webster me informó. Es el Oficial de Asuntos Públicos en el Laboratorio de Propulsión a Chorro que gestiona el proyecto rover de Marte para la NASA. Webster advirtió que, "con solo cuatro ruedas de trabajo, la expectativa es que incluso si Spirit sale de Troya, el rover no podrá recorrer una distancia significativa, pero podría reposicionarse para alcanzar diferentes objetivos en las inmediaciones".
Debido a los niveles extremadamente bajos de energía, el equipo está implementando planes para minimizar el uso de energía apagando casi todas las funciones, excepto mantener un reloj maestro en funcionamiento y verificar periódicamente su estado de energía hasta que tenga suficiente energía para volver a despertar. Incluso las comunicaciones solo serán esporádicas.
A partir del 23 de febrero, la potencia de salida se redujo a 163 vatios-hora. Eso se compara con aproximadamente 900 vatios hora en el aterrizaje. Anteriormente en la misión, "la línea de la muerte" se consideraba en el rango de 200-250 vatios hora. Ahora, por necesidad, el equipo ha desarrollado formas de operar el rover con algo menos de potencia.
Para tener una idea de cuán profundamente estaba incrustado Spirit y evaluar mejor sus posibilidades de escapar, el equipo aprovechó una idea que era completamente diferente. Por primera vez, le ordenaron a Spirit que maniobrara con cuidado el brazo robótico para mirar debajo del rover e imaginara su vientre utilizando el generador de imágenes microscópicas (MI) montado en el extremo de la "mano" del brazo.
"Usamos el MI de una manera nueva, porque no tenemos una cámara de vientre", explicó Callas.
Esta acción estaba fuera de la envoltura de diseño del brazo y no se contemplaba anteriormente en parte porque el MI es un enfocador corto, diseñado para enfocarse en objetos a solo 6 centímetros (2.4 pulgadas) de distancia, así como preocupaciones por dañar el conjunto del brazo y el móvil. No obstante, se esperaba que las imágenes borrosas esperadas aclararan un poco la situación y quizás aclararan las pistas sobre las ruedas y el terreno.
De hecho, las imágenes del vientre de Sol 1925 en junio de 2009 revelaron nuevos detalles significativos sobre cuán profundamente se habían hundido las ruedas y también discernieron una roca apuntando hacia arriba, posiblemente en contacto con la barriga de los rovers. Vea nuestro mosaico (arriba) ensamblado a partir de las imágenes MI. Si el rover fue atrapado en la roca, las ruedas podrían girar sin rumbo si no están en contacto firme con el suelo y, por lo tanto, obstruir los posibles movimientos de escape.
En el momento de su incrustación, Spirit estaba haciendo un gran progreso hacia sus próximos objetivos científicos, el montículo 'Von Braun' y la depresión 'Goddard' con la esperanza de dilucidar aún más el registro histórico del flujo de agua líquida en la región de Columbia Hills, donde Spirit aterrizó con seguridad el 3 de enero de 2004.
"Von Braun" es la característica intrigante a unos 100 metros de distancia en la parte superior izquierda del mosaico (abajo) creado por Ken Kremer y Marco Di Lorenzo para Spaceflight Now. "Troya" se encuentra aproximadamente a la izquierda del primer plano central del mosaico que se ensambló a partir de imágenes tomadas por el generador de imágenes Pancam solo unos pocos soles (días marcianos) antes de que se atascara. Pancam está atornillado a la parte superior de la cabeza de los espíritus como mástil.
Los equipos habían pasado muchos meses desarrollando y probando numerosas estrategias de manejo para escapar usando réplicas casi idénticas de los rovers en un banco de pruebas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro. Solicitaron ideas en todo el mundo a expertos externos. No surgieron respuestas claras, según el gerente del proyecto John Callas.
Finalmente, se le ordenó a Spirit mover sus 5 ruedas que aún funcionaban. La sexta rueda se había roto hace mucho tiempo después de bajar de Husband Hill (ver nuestro mosaico a continuación). Después de un comienzo algo esperanzador, el progreso real solo podía medirse en milímetros de movimiento. Y sus ruedas comenzaron a hundirse más profundamente. Luego se rompió otra rueda, dejando solo 4. Por lo tanto, una situación ya desesperada empeoró con la disminución de la capacidad de la rueda. Por fin movió el último pie, mejorando ligeramente sus posibilidades. Y ese es el estado del espíritu hoy.
El espíritu con energía solar ahora está inclinado desfavorablemente, unos 9 grados hacia el sur. El equipo estufa poderosamente para obtener la inclinación hacia el norte deseada para lograr una mejor actitud para generar energía del sol en el cielo marciano del norte.
Solo el tiempo dirá el resultado. Oremos por cielos despejados para el Espíritu.
Squyres ha sido citado a menudo para decir: “Nunca apuestes contra los rovers. ¡Los que han apostado contra los rovers han demostrado repetidamente que están equivocados!
"¡No nos rendiremos al Espíritu!"
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