Hayabusa descendiendo sobre Itokawa antes de aterrizar. Crédito de imagen: JAXA Haga Click para agrandar
Hayabusa intentó su primer aterrizaje suave en Itokawa con el objetivo de aterrizar y recolectar muestras del 20 al 21 de noviembre de 2005. A continuación se muestra la información de datos con el informe avanzado relacionado sobre su estado.
Hayabusa comenzó a descender a las 9:00 pm el 19 de noviembre de 2005 (JST) desde 1 km de altitud. La orientación y la navegación durante el proceso de aproximación se realizaron normalmente, y a las 4:33 am del 20 de noviembre, se ordenó la última aproximación de descenso vertical desde el suelo, de la cual el aterrizaje suave se logró con éxito casi en el sitio de aterrizaje designado del superficie. La desviación del punto objetivo ahora está bajo investigación pero se presume dentro de un margen de 30 cm.
La velocidad en el momento del inicio del descenso fue de 12 cm / seg. A una altitud de 54 m a las 5:28 a.m., se ordenó el corte del cable del marcador del objetivo, después de lo cual, a las 5:30 a una altitud de 40 m, la nave redujo de forma autónoma su propia velocidad en 9 cm / seg para haber separado sustancialmente el marcador del objetivo. Significa que la velocidad de Hayabusa se convirtió en 3 cm / seg. La separación y la caída libre del marcador se confirmaron a partir de la imagen, así como de la velocidad descendente de la nave espacial en el momento de reducir la velocidad. Se presume que el marcador aterrizó en el suroeste de MUSES Sea.
Luego, Hayabusa cambió su medición de rango de Laser Altimeter (LIDAR) a Laser Range Finder (LRF) a una altitud de 35 my se movió a flotar reduciendo la velocidad de descenso a cero a 25 m por encima de la superficie, debajo de donde Hayabusa, a las 5:40 am a una altitud de 17 m , se dejó caer libremente, funcionando al modo de control de actitud ajustable a las formas de la superficie del asteroide. En este punto, la nave espacial detuvo de forma autónoma la transmisión de telemetría a la tierra (según lo programado) para haber cambiado a transmisión con modo de baliza más eficiente para la medición Doppler al cambiar a un área más grande codificable de antena de baja ganancia (LGA).
Desde entonces, la verificación de los instrumentos a bordo no fue posible en tiempo real (según lo programado), pero como resultado del análisis de los datos registrados a bordo y enviados a la Tierra en los últimos dos días, Hayabusa parecía haber juzgado de forma autónoma abortó el descenso e intentó el ascenso de emergencia porque sus sensores Fan Beam para la verificación de obstáculos detectaron algún tipo de luz de captura. Se establece un margen permisible para Hayabusa por su control de actitud, en el caso de que la nave despegue del suelo acelerando la velocidad por sí misma. En tales circunstancias, la actitud de la nave espacial estaba fuera del margen, por lo que se eligió continuar con un descenso seguro. Como resultado, Hayabusa no activó su función Touch Touch Sensor.
En el momento del 21 de noviembre, se juzgó que Hayabusa no había aterrizado en la superficie. Sin embargo, según los datos reproducidos, se confirmó que Hayabusa permaneció en Itokawa manteniendo el contacto con la superficie durante aproximadamente 30 minutos después de haber rebotado suavemente dos veces antes de establecerse. Esto puede verificarse mediante el historial de datos de LRF y también mediante el registro de control de actitud.
Este fenómeno tuvo lugar durante el intervalo de cambio de la Red de Espacio Profundo (DSN) de la NASA al Centro de Espacio Profundo Usuda, por lo que el incidente no fue detectado por la medición Doppler en tierra. La velocidad de descenso al momento de rebotar dos veces fue de 10 cm / seg. respectivamente. Aún no se han encontrado daños graves a la nave espacial, excepto el sensor de calentamiento que puede necesitar revisión en alguna parte de su instrumento.
Hayabusa se mantuvo en contacto constante con la superficie hasta que se le indicó desde el suelo que despegara de emergencia a las 6:58 am (JST). El sensor Touch Down que se supone que funciona para el muestreo no funcionó debido a la razón mencionada anteriormente, razón por la cual no se implementó el disparo del proyector a pesar del hecho de que la nave espacial realmente aterrizó. Se presume que la actitud al aterrizar es tanto que los dos extremos inferiores del eje + X de la bocina de la muestra y la nave espacial o el extremo de la punta de los paneles solares estaban en contacto con la superficie. Hayabusa se convirtió en la primera nave espacial del mundo que despegó del asteroide. Hablando realmente, es la primera salida del mundo de un cuerpo celeste, excepto la luna.
Después de partir del asteroide por comando terrestre, Hayabusa se movió a modo seguro debido a la línea de comunicación inestable y el conflicto con el control a bordo y la prioridad informática. El regreso del modo de seguridad al modo de control normal de 3 ejes necesitó dos días completos del 21 y 22 de noviembre. Debido a esta razón, la reproducción de los datos registrados el 20 todavía está a medio camino, lo que significa la posibilidad de revelar mucha más información nueva a través de Análisis adicional de los datos. A partir de ahora, la imagen detallada del sitio de aterrizaje para conocer su ubicación exacta aún no se ha procesado. Hayabusa ahora está en camino de volar a la posición para permitir la secuencia de aterrizaje y muestreo nuevamente. Aún no es seguro si la operación de descenso podrá realizarse desde la noche del 25 de noviembre (JST). Anunciaremos nuestro horario en la noche del 24 de noviembre.
La operación de descenso y aterrizaje dependerá de la disponibilidad del DSN de la NASA. Nos gustaría expresar nuestra sincera gratitud por la cooperación de la NASA para el seguimiento de redes, incluidas las estaciones de respaldo.
Fuente original: Comunicado de prensa de JAXA
