Leyenda de la imagen: Puntos de curiosidad para montar Sharp. Este mosaico del brazo robótico se ensambló a partir de imágenes de la cámara de navegación de los Sols 2, 12 y 14 y muestra el Monte Sharp de 18,000 pies de altura en el fondo y la sombra de la cabeza del robot marciano en el centro. La curiosidad buscará minerales hidratados usando el brazo robótico y un detector de neutrones en el cuerpo. Costura y procesamiento de imágenes por Ken Kremer y Marco Di Lorenzo. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Curiosity flexionó su poderoso brazo robótico por primera vez el lunes (20 de agosto) y apuntó la torreta de herramientas con forma de mano directamente a Mount Sharp, su mejor destino para conducir.
Si desea ver exactamente hacia dónde se dirige Curiosity y por qué fue enviada a Gale Crater, solo eche un vistazo al nuevo mosaico ensamblado por Ken Kremer y Marco Di Lorenzo.
Curiosity está apuntando con su brazo robótico directamente hacia Mount Sharp, el enorme montículo misterioso de 18,000 pies de alto (5.5 kilómetros) que cubre el centro del cráter de 96 millas (154 km) de ancho. Nuestro mosaico fue destacado en la portada de NBC News y en un nuevo artículo de Alan Boyle: aquí
Los sedimentos en capas en el Monte Sharp podrían revelar la historia geológica de Marte que se remonta a miles de millones de años y revelar por qué el planeta pasó de un período antiguo y húmedo de agua líquida que fluye en la superficie a la era seca y seca de hoy.
Cuando Curiosity se desenrolló y levantó el brazo de 7 pies de largo (2.1 m) y alcanzó el Monte Sharp, las cámaras de navegación montadas en el mástil en su cabeza tomaron una serie de imágenes en blanco y negro que incluían la sombra del nuevo robot marciano de la NASA. El vehículo de 6 ruedas, del tamaño de un automóvil, hizo un terrible aterrizaje puntual hace apenas 2 semanas.
El brazo es crítico para el éxito de la misión porque se utilizará para maniobrar una torreta sofisticada, montada en el extremo de los brazos y cargada de instrumentos científicos. Pesa unos pesados 66 libras (30 kg) y mide aproximadamente 2 pies de diámetro. La torreta incluye una cámara de color enfocable de alta resolución, un taladro, un espectrómetro de rayos X, una cuchara y mecanismos para tamizar y dividir muestras de roca en polvo y tierra.
“Continuamos golpeando jonrones. Desenroscamos el brazo robótico y echamos un vistazo a las herramientas en el extremo del brazo ", dijo el Gerente de la Misión de Curiosidad, Michael Watkins, del Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en una conferencia de prensa el martes 21 de agosto." Es una especie de Navaja suiza allí donde tenemos muchos instrumentos. Queríamos asegurarnos de que todo eso funcionara haciendo estos primeros controles del motor. Todo eso fue exitoso ".
Watkins dijo que el equipo estaba encantado de ver finalmente las imágenes del brazo desplegado en Marte después de ver miles de imágenes de prueba de ingeniería.
"Hemos visto imágenes miles de veces en nuestro entorno de prueba y siempre veo las paredes del laboratorio de pruebas allí. Ahora, ver el brazo desplegado con Marte en el fondo es una gran sensación".
El siguiente paso son más pruebas para confirmar la utilidad y los movimientos de los brazos y calibrar los instrumentos. "Revisaremos completamente la unidad de brazo, perforación y procesamiento", dijo Louise Jandura de JPL, ingeniero jefe de sistemas de muestras para Curiosity, en la sesión informativa. “El brazo ya realizó todos estos movimientos en la Tierra, pero en una condición de gravedad diferente y esa gravedad sí importa. Nuestra torreta al final del brazo pesa tanto como un niño pequeño y las diferencias en la gravedad cambian la cantidad de pandeo al final del brazo. Queremos poder ajustar estas posiciones de punto final. Por lo tanto, llevará un tiempo poner el brazo a toda velocidad ”.
Además, Curiosity mueve sus ruedas y está lista para hacer su primera prueba de manejo marciana el miércoles.
"A última hora de esta noche, planeamos enviarle a Curiosity los comandos para hacer nuestro primer viaje mañana", dijo Watkins. “La curiosidad conducirá unos 10 pies, girará a la derecha y luego retrocederá para que sus ruedas traseras terminen sobre donde están ahora las ruedas delanteras. Las cámaras fotografiarán las pistas y evaluarán el rendimiento de la capacidad de conducción de Curiosity y la suavidad de la superficie del suelo ”.
El mega robot de 1 tonelada también está equipado con el instrumento DAN (Dynamic Albedo of Neutrons) provisto por Rusia para verificar el agua ligada a los minerales como hidratos en los tres pies superiores (un metro) de tierra debajo del rover.
"La curiosidad ha comenzado a disparar neutrones al suelo", dijo Igor Mitrofanov, del Instituto de Investigación Espacial de Moscú, investigador principal de DAN. "Medimos la cantidad de hidrógeno en el suelo observando cómo se dispersan los neutrones, y el hidrógeno en Marte es un indicador de agua".
El objetivo de la misión es determinar si el Planeta Rojo alguna vez fue capaz de soportar la vida microbiana, pasada o presente, y buscar los signos de vida en forma de moléculas orgánicas durante la fase de misión primaria de 2 años.
Leyenda de la imagen: Vista panorámica del monte Sharp (a la derecha) y el cráter Gale del rover Curiosity de la NASA en Marte. La curiosidad eventualmente subirá 3.4 millas de altura en el Monte Sharp en busca de minerales hidratados. Este mosaico panorámico coloreado se ensambló a partir de nuevas imágenes de cámara de navegación (Navcam) tomadas por Curiosity en Sol 2 y Sol 12 y coloreadas en base a imágenes de Mastcam de Curiosity. Ver la versión en blanco y negro a continuación. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
