Hubo mucha emoción hace dos años cuando los astronautas de la estación espacial desempacaron Robonaut 2 (o R2), que se supone que ayuda con tareas simples. R2 está recibiendo algunas piernas "trepadoras".
Después de que las patas se coloquen en la estación y se instalen, probablemente en algún momento a principios del año nuevo, Robonaut podrá realizar tareas tanto dentro como fuera (bueno, fuera una vez que se terminen algunas actualizaciones no especificadas más). Esto reduce los riesgos humanos durante las caminatas espaciales y libera a los astronautas para realizar tareas más complicadas, dijo la NASA.
"Una vez que las patas estén unidas al torso R2, el robot tendrá una longitud de pierna de 9 pies completamente extendida, lo que le dará una gran flexibilidad para moverse alrededor de la estación espacial", declaró la NASA.
“Cada pata tiene siete articulaciones y un dispositivo en lo que serían los pies llamados efectores finales, lo que le permite al robot aprovechar los pasamanos y enchufes dentro y fuera de la estación. También se utilizará un sistema de visión para los efectores finales para verificar y eventualmente automatizar el enfoque y la comprensión de cada miembro ".
Por cierto, los efectores finales se usaron en la serie de brazos robóticos Canadarm que originalmente se usaban para atacar satélites. ¿Quién sabía en la década de 1970 que esto podría extenderse a los robots humanoides?
Fuente: NASA
